全名《黄帝三部针灸甲乙经》，是我国现存最早的针灸学专著，也是 最早将针灸学理论与腧穴学相结合的一部著作。皇甫谧撰于 259 年左右。共十卷，后改编为十二卷，一百篇。本书是将《素问》、《针经》（即《灵枢》古名）和《明堂孔穴针灸治要》三书分类合编而成。因此它较之《黄帝内经》的理论体系更为丰富。主要论述脏腑经络、脉诊理论、腧穴部位、针灸法及禁忌、病因病理及各类疾病的证候、针灸取穴等。是我国现存最早、内容较完整的一部针灸著作，也是研究《黄帝内经》古传本的重要文献。

该书在流传过程中经历两次较大的整理。第一次是北宋校正医书局林亿等校注本，刊行于宋熙宁二年（1069），此后南宋、金、元均未见重刊。第二次是明万历年间吴勉学刊《医学六经》收入 此书，《医学六经》后被收入吴氏刊刻的医学丛书《古今医统正脉全书》，因后者流传较广， 前者反而鲜为人知。此外，清代藏书家陆心源《皕宋楼藏书记》载有明代蓝格抄本《黄帝三部针灸甲乙经》一部，陆氏藏书后为日人所购，今藏日本静嘉堂文库。《针灸甲乙经》宋版 今或亡佚，据《中国中医古籍总目》，现存版本有明万历二十九年（1601）吴勉学刻《古今 医统正脉全书》本、清光绪十年（1884）陆润庠家抄本等。