《悟真篇》，古代汉族气功内丹术专著。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论，认为修炼金丹是修仙的唯一途径，书中有“学仙须是学天仙，惟有金丹最的端”；“万卷仙经语总同，金丹只此是根宗”；“若人了得诗中意，立见三清太上翁”等语。作者在《序》中将道教方术分为两类，称行气、导引、辟谷、房中术等为“易遇而难成”，认为“劳形按引皆非道，服气餐霞总是狂”，“休妻谩遣阴阳隔，绝粒徒教肠胃空，草木金银皆滓质，云霞日月属朦胧，更饶吐纳并存想，总与金丹事不同”。唯有炼金丹，是难遇而易成，即难于炼成，而一旦炼成即可成仙。
紫阳真人《悟真篇集成》目录
悟真篇解_彭好古
道教典籍选刊—悟真篇浅解
悟真篇三家注
悟真篇注疏
悟真篇集注
悟真篇约注
顶批悟真篇三注
悟真篇阐幽
悟真篇正义