此《坤舆万国全图》由意大利传教士利玛窦与李之藻合作而成。全图共六幅条屏，其内容大致分作三部分：主图是椭圆形的世界地图、四个角的天文图和地理图以及题跋解释说明的文字。这是中国第一幅完整的经纬世界地图。此内含明万历三十年原刻本，朝鲜、日本后摹本共六幅。

明神宗万历十二年（1584 年），意大利来华传教士利玛窦到达广东肇庆，编制《山海舆地全图》，由王绊首刻于肇庆。万历二十九年（1601 年），利玛窦抵京师献图，深受明神宗喜爱。此图后经多次重绘，最后于明万历三十年（1602 年），由太仆寺少卿李之藻出资刊行，刻印于北京，改曰《坤舆万国全图》。万历三十六年（1608 年），明神宗下诏摹绘十二份，传于现世，原本可能随葬明定陵。《坤舆万国全图》原为六幅，后来装裱为一幅。此图在地理学和制图学界具有重要位置。经多次翻印摹抄，影响深远。

该图由椭圆形主图、四角圆形小图与中文附注文字组成。主图为世界全图，显示了五大洲的相对位置，中国居于图的中心；山脉用立体形象，海洋刻画出密密的波纹；南极洲画得很大。在该图的空隙处填写了与地名有关的附注性说明，其中两篇为利玛窦署名，介绍地球知识与西洋绘图法。主图采用的是等积投影，经线为对称的弧线，纬线为平行直线。右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图，另有量天尺图附于主图内左下方。全图的文字，大约可以分为五类：一是地名，有 1114 个地名；二是题识，有利玛窦、李之藻、吴中明、陈民志、杨景淳、祁光宗共 6 篇；三是说明，包括全图、九重天、四行论、昼夜长短、天地仪、量天尺、日月蚀、中气、南北二半球等的说明；四是表，有总论横度里分表、太阳出入赤道纬度表；五是附注，对各洲的自然地理和人文地理进行解说。