《悟真篇》是北宋道士张伯端在熙宁八年（1075 年）所作的一部论述内丹修炼的著作，是道教内丹丹法的主要经典之一，其丹经地位与魏伯阳的《周易参同契》相仿。全书由诗词歌曲等体裁写成。《四库全书总目》称：“是书专明金丹之要，与魏伯阳参同契，道家并推为正宗。” 全书以诗词形式论述内丹修炼，包括七言四韵 16 首，绝句 64 首，五言 1 首，续添西江月 12 首。总结了北宋以来的内单方术，继承了钟离权、吕洞宾的性命双修学说，并且对陈抟《无极图》中 “炼精化气”、“炼气化神”、“炼神还虚” 等思想作了进一步发挥。